Chercheur Post-Doctoral
Robotique et Animation Physique

Publications

2015
  • Stable Constrained Dynamics
  • Maxime Tournier, Matthieu Nesme, Benjamin Gilles, François Faure
  • ACM Transactions on Graphics (TOG), Proc. of ACM SIGGRAPH, 2015
2014
2012
  • Principal Geodesic Dynamics
  • Maxime Tournier, Lionel Revéret
  • Proc. of ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation, 2012
2011
2009
2008
2007

Expérience Professionnelle

Sep. - Dec. 2016
  • Ingénieur de Recherche - City4Age
  • Détection d'activités par smartphone pour l'inférence de comportement
  • Développement Java(Android)/Python, classification et traitement de signal, MQTT
  • Équipe IDH, LIRMM, Montpellier, France
Mar. - Juil. 2016
  • Ingénieur de Recherche - PersoBalance v2
  • Mise à niveau du logiciel d'analyse posturale PersoBalance
  • Développement C++/C#/Python, interfaces Kinect2 et Wii BalanceBoard
  • Équipe INRIA - CAMIN, Montpellier, France
Avril 2015
Déc. 2013 - Jan. 2015
Jan. 2012 - Oct. 2013
  • Post-doctorat
  • Simulation des interactions déformables humain/objets
  • Laboratoire LIRMM, équipe DEMAR, ANR SoHuSim
2007 - 2011
  • Doctorat
  • Réduction de dimension pour l'animation de personnages
  • Laboratoire Jean Kuntzmann, équipe EVASION
2009 (6 mois)
  • Échange international
  • Animation physique de personnages virtuels
  • Collaboration avec Paul Kry, McGill University, Montréal, Canada
2007 (5 mois)
  • Stage de Master 2 Recherche
  • Modélisation de données de capture de mouvements pour la compression
  • Laboratoire Jean Kuntzmann, équipe EVASION
2006 (5 mois)
  • Stage ingénieur 3ème année
  • Conception et développement d'une application d'annotation pour données MoCap
  • Ubisoft, Montreuil, France

Formation

2007 - 2011
2006 - 2007
  • Master 2 Recherche: Image, Vision, Robotique
  • Modélisation de données MoCap pour la compression d'animations 3D
  • Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), France
  • Encadrant: Lionel Revéret
2003 - 2006
  • Ingénieur ENSIMAG
  • 3ème année: Imagerie et Réalité Virtuelle
  • Ecole Nationale Supérieure d'Informatique et Mathématiques Appliquées de Grenoble (ENSIMAG), France

Compétences

Expertise
  • Simulation physique d'objets solides sous contraintes
  • Contact frottant
  • Animation de personnages virtuels, capture de mouvement
Langues
  • Anglais (courant)
  • Allemand (basique)
  • Japonais, Espagnol (notions)
Programmation
  • C++11, Python, C#, Scheme, Lua, OCaml, Java (Android)
  • Librairies Boost, Qt, Eigen, OpenGL, OpenCV, Numpy/Scipy
  • Systèmes d'exploitation Linux, OSX, Windows
Théorie
  • Optimisation Convexe
  • Groupes de Lie
  • Statistiques Riemanniennes
Enseignements
  • Algorithmique (OCaml) : travaux pratiques, classe préparatoire INPG 1ère année, 48h
  • Animations scientifiques : programmation de jeux 2D (élèves de collège), initiation au logiciel de modélisation 3D Maya (MJC)

Centres d'intérêt

Hobbies
  • Photographie, Guitare
Sports Escalade, Randonnée, Ski/Snowboard